APGS : Asio Payload Ground station
L’APGS est la station sol de contrôle de la tourelle ASIO, permettant d’utiliser les fonctions de la tourelle (orientation, video tracking, geo tracking, detection et suivi d’objet, fusion) pendant la mission et de faire du rejeu après la mission.
Présentation
Elle est composé d’un PC durci adapté à une utilisation sur le terrain, et d’un joystick en option.
Vidéo, métadonnées et cartographie
l’APGS affiche en simultané la vidéo et la cartographie de la mission, en présentant :
- les informations présentes dans les meta-données Stanag 4609 de l’ASIO :
- roulis, tangage, cap du drone
- position GPS du drone sur la cartographie
- azimuth , elevation de la tourelle
- zoom de la camera
- à partir des informations d’élévation :
- l’emprise de la camera sur la cartographie
- la position du centre image sur la cartographie
- la position des cibles sur la cartographie
Fonctions propres à la mission
L’APGS permet en outre :
- de faire du recalage par amer ( associer des points carto avec des points de la vidéo) pour améliorer la précision de positionnement cartographique
- de capturer des snapshots image avec méta-données associées
- d’enregistrer la vidéo au format Stanag4609
- de streamer la vidéo au format Stanag4609
Le paramétrage se fait très facilement par interface web :
Super-résolution sol
La super-résolution permet d’améliorer la qualité vidéo en réduisant le bruit image et en accentuant les contrastes locaux. Les performances de DRI sont accrues, ce qui est appréciable notamment à fort zoom comme le montre la vidéo suivante :
EO_zoom_2deg8_sur_arbre
Zoom IR
Plus qu’un simple zoom numérique, le zoom IR de l’APGS permet de maintenir une grande définition d’image dans toute la plage du zoom
Fusion EO/IR
L’APGS fournit plusieurs mode de fusion sélectionnables et paramétrables par un seul curseur. L’image rendue superpose intelligemment les 2 plages de longueurs d’onde des capteurs de l’ASIO, permettant une meilleure détection (silhouette thermique d’une personne cachée derrière un feuillage), reconnaissance et identification ( signature thermique), plus d’information ( moteur de voiture chaud ou froid) tout en gardant une image claire de la scène globale grâce à la définition du capteur visible.
Demo_fusion